1.工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業加工製造功能。

工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。

2.組成：一般來說，工業機器人由三大部分6個子係統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控製部分。6個子係統可分為機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。

3.特征：相比於傳統的工業設備，工業機器人有眾多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易於管理且經濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環境下進行作業。