機器人行走軌道係統，既機器人第七軸係統，主要包括部件有：

1.機器人軌道基座

2.機器人載板

3.配備一體式滾輪齒條導軌

4.伺服馬達控製

伺服電機通過精密行星減速機驅動齒輪齒條，自動控製的，可重複編程，所有的運動均按程序運行。